Установка для формування виробів з бетонних
сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними
роликами, в яких вмонтовано високомоментний кроковий двигун, яка відрізняється
тим, що параметри зміни кутової швидкості приводного крокового
двигуна описуються рівняннями:

де
- радіус укочувального ролика;
- хід формувального візка від одного крайнього
положення до іншого;
- час;
- загальний час руху формувального візка з одного крайнього положення в інше.