Установка для формування
виробів з бетонних сумішей, що складається з нерухомого порталу та
формувального пристрою з укочувальними роликами, в
яких вмонтовано високомоментний кроковий двигун, яка відрізняється тим, що параметри зміни
кутової швидкості приводного крокового двигуна описуються рівняннями:

де
- радіус укочувального
ролика;
- хід
формувального візка від одного крайнього положення до іншого;
- час;
- загальний час руху
формувального візка з одного крайнього положення в інше.