Установка для формування виробів з бетонних
сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними роликами, в яких вмонтовано високомоментний
кроковий двигун, яка відрізняється
тим, що параметри зміни кутової швидкості приводного крокового двигуна описуються
рівняннями:

де
- радіус укочувального ролика;
- хід формувального візка від одного
крайнього положення до іншого;
- час;
- загальний час руху формувального візка з одного
крайнього положення в інше.