Установка для формування виробів з бетонних
сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними роликами, в яких вмонтовано високомоментний
кроковий двигун, яка відрізняється тим, що параметри зміни кутової швидкості приводного крокового
двигуна описуються рівняннями:

де
- радіус укочувального ролика;
- хід формувального візка
від одного крайнього положення до іншого;
- час;
- загальний час руху формувального
візка з одного крайнього положення в інше.