Установка для формування виробів з бетонних сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними роликами, в яких вмонтовано високомоментний кроковий двигун, яка відрізняється тим, що кутову швидкість приводного крокового двигуна описують рівняннями:

де - радіус укочувального ролика; - час; - тривалість руху формувального візка від одного крайнього положення до іншого; та - коефіцієнти; , , , та - постійні інтегрування, які визначаються залежностями:

де , - координати крайніх положень центра мас візка.