Установка для формування виробів з бетонних
сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними роликами, в яких вмонтовано високомоментний
кроковий двигун, яка відрізняється тим, що закон зміни
кутової швидкості приводного крокового двигуна описується рівняннями:

де
- радіус
укочувального ролика;
- хід формувального візка від
одного крайнього положення до іншого;
- час;
- загальний час руху формувального візка
з одного крайнього положення в інше.