Установка для формування виробів з бетонних сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою з укочувальними роликами, в яких вмонтовано високомоментний кроковий двигун, яка відрізняється тим, що закон зміни кутової швидкості приводного крокового двигуна описується рівняннями:

де  - радіус укочувального ролика;  - хід формувального візка від одного крайнього положення до іншого;  - час;  - загальний час руху формувального візка з одного крайнього положення в інше.