Установка для формування виробів з
бетонних сумішей, що складається з нерухомого порталу та формувального пристрою
з укочувальними роликами, в яких вмонтовано
високомоментний кроковий двигун, яка відрізняється тим, що закон зміни кутової швидкості
приводного крокового двигуна описується рівняннями:

де
- радіус укочувального ролика;
- хід формувального візка від одного
крайнього положення до іншого;
- час;
- загальний час руху
формувального візка з одного крайнього положення в інше.